Arduino e Python
Álvaro Justen aka Turicas
I ENCATEC
Universidade Federal do Espírito Santo
25/05/2012
Obrigado!
Parabéns!
Álvaro Justen, prazer!
{twitter.com,
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youtube.com
}/turicas
blog.justen.eng.br
alvaro@CursoDeArduino.com.br
www.CursoDeArduino.com.br
emap.fgv.br
Eu - História...
- Programo desde os 14 anos
- Utilizo, desenvolvo e divulgo software livre desde os 16
-
01/2005: Engª de Telecomunicações @ UFF
- Monitor da Casa da Descoberta
- Bolsista do Programa de Educação Tutorial/MEC (PET-Tele)
- Idealizador e organizador da SeTel 2007
- Trainee da empresa júnior Meta Consultoria
- Aluno de iniciação científica no grupo de Sistemas Complexos do Instituto de Física
Eu - História... (2)
As comunidades de software do Rio de Janeiro
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E vocês?
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Quem já sabe programar?
- Quais linguagens?
- Qual período?
- Conhece Python?
- Já trabalha/estagia com desenvolvimento de software?
- Conhece Arduino?
Guido Van Rossum
Python:
- Criada por Guido van Rossum em 1.989
- Linguagem de uso geral
- Multiplataforma
- Interpretada, VHLL (very high level language)
- Sintaxe elegante, simples e clara
-
Multiparadigma:
- Orientada a objetos
- Procedural
- Funcional
+ Python:
- Tipagem dinâmica e forte
- Estruturas de dados de alto nível
- Baterias incluídas!
- Fácil de aprender
- Blocos de código são delimitados por indentação! (?)
- Altamente extensível
- Interpretadores são software livre
- E muito mais...
Livre? Como assim?
-
As 4 liberdades:
- 0: uso para qualquer fim
- 1: estudar e modificar (requer código-fonte)
- 2: distribuir livremente
- 3: distribuir suas modificações
- Definição por Richard M. Stallman em 1.983
- Inúmeros benefícios para o software, desenvolvedores e usuários
Voltando... Aplicações
- Interfaces de linha de comando (CLI)
- Interfaces gráficas do usuário (GUI)
- Computação científica
- Computação gráfica
- Jogos
- Web
- Robótica
- "glue-language"
- (coloque sua área aqui)
No mundo real...
- Google, Google App Engine, YouTube
- NASA
- Industrial Light & Magic
- Globo.com
Quem usa?
- GIMP, Inkscape, Blender
- Ubuntu
- Frets on Fire
- Django
Onde é usada?
Onde roda?
- GNU/Linux
- Mac OS X
- Outros Unix (BSD etc.)
- Windows
- Android (Linux)
- Nokia S60
- Microcontroladores (PyMite)
Como instalar?
- GNU/Linux e Mac OS: não precisa!
- Android: Scripting Layer for Android (SL4A)
- Windows: www.python.org
Talk is cheap, show me the code!
Tipos básicos
i = 42 # inteiro
f = 3.14 # ponto flutuante
c = 1.5 + 5.3j # complexo!
s = "UFLA" # string
t = (1, "python") # tupla
l = [1, 2.3, "ab", [1, "b"]] # lista
d = {'a': 1, 2: 'b',
(1, 2): [3, 4]} # dicionário
Nada de parênteses, nada de chaves!
if expressao1:
comando1
if expressao2:
comando2
elif expressao3:
comando3
elif expressao4:
comando4
else:
comando5
Slices em listas e strings
lista = [1, 3, 4, 'UFLA', 'Python']
print lista[1]
print lista[1:4]
for elemento in lista:
print elemento
arquivo = 'nome.txt'
print arquivo[-3:]
print arquivo[5:]
novo_arquivo = 'nome.do.arquivo.txt'
print novo_arquivo.split('.')
print novo_arquivo.split('.')[-1]
extensao = 'nome.do.arquivo.py'.split('.')[-1]
print extensao
Trabalhando com arquivos
arquivo_1 = open('nome.txt')
for linha in arquivo_1:
print linha
arquivo_1.close()
arquivo_2 = open('nome-2.txt', 'w')
arquivo_2.write('Python rules!')
arquivo_2.close()
Baterias incluídas!
- sys, os, re, string, zlib
- socket, urrlib, httplib, imaplib
- time, datetime, math, random
- doctest, unittest, xml, xmlrpclib
- struct, pickle, cPickle, threading
- logging, decimal
- E muitos outros!
Navegando com Python
import urllib
url = 'http://CursoDeArduino.com.br/'
pagina = urllib.urlopen(url)
print pagina.read()
Python: Onde aprender?
- docs.python.org/tutorial
- www.python.org.br
- Google Python Class
- Dive into Python
- Lista Python-Brasil e listas locais
- #python-br @ irc.freenode.net
- PythOnCampus.org
- PythonBrasil.org.br
Arduino!
Um "nano"-computador
Especificações técnicas
- 16MHz
- 32kB de memória flash
- 2kB de memória RAM
- 1kB de memória EEPROM
Liberdade! \o/
Vários tipos de Arduino...
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Talk is cheap, show me the code!
Python e Arduino!
Como?
-
pyserial.sourceforge.net -
Talk is cheap, show me the code!
Controlar LED com Python
Código Arduino
#define LED 13
void setup() {
pinMode(LED, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if (Serial.available()) {
char c = Serial.read();
if (c == 'H') {
digitalWrite(LED, HIGH);
}
else if (c == 'L') {
digitalWrite(LED, LOW);
}
}
}
Controlar LED com Python
Código Python
#!/usr/bin/env python
import serial
import time
# /dev/ttyACM0 = Arduino Uno on Linux
arduino = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
time.sleep(2) #waiting the initialization...
arduino.write('H') #turns LED *on*
time.sleep(3) #zzz
arduino.write('L') #turns LED *off*
time.sleep(3) #zzz
arduino.close() #let's say goodbye
Projeto: Semáforo Coding Dojo Rio
Coding Dojo na Globo.com
justen.eng.br/semaforo
Projeto: Turiquinhas 2.0
justen.eng.br/turiquinhas
pybluez
Projeto: Guitarrino
Arduino Ethernet Shield
Projeto: droiduino
Automação residencial
através da Internet
Python + Android + Arduino
github.com/turicas/droiduino
Projeto: Tweetlamp
github.com/turicas/tweetlamp
Outros Projetos - Sem Python
- Tomada Bluetooth
- Luminária RGB
Luminária RGB
github.com/turicas/luminaria-rgb
Se interessou?
Em breve uma turma online!
Dicas
Dicas
- Mercado? Seja um bom profissional!
- Ganhe experiência! Como?
- Use software livre
- Contribua com softwares livres
- Utilize DVCS: Git, Mercurial, Bazaar
- Utilize Test-driven development (TDD)
- Participe de Coding Dojos
- Organize uma PythOnCampus
+ Dicas
-
Participe de muitos eventos
- Caravanas! \o/
- Escreva software para ser lido por humanos, não por máquinas (make it work, make it beautiful, refactor)
- Seja autodidata e pró-ativo
- Viva em grupo
fisl.org.br
25 a 28 de julho de 2012
Porto Alegre/RS
Veja por que você deve ir
pythonbrasil.org.br
21 a 24 de novembro de 2012
Na cidade maravillosa! \o/
Rio de Janeiro
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